视频：马长|由：Xie Yuxin |主持人：张Yunqian |编辑：Cai Xinyu 小米和华为之间有什么区别，两者都巧妙地辅助驾驶模型？首先，我发誓，我们每天租一辆汽车，每天5,000元。刚刚交付。 Gaxin，车钥匙仍然很热。我们都制作300公里的新移民！如果有弱点，您会带我一根棍子。事不宜迟，我们邀请了两次爱与杀人的比赛很长一段时间！ [·引入玩家和路线·] 它在世界车辆的历史上设置了一个新的笔记，其决定超过200,000辆！ 1 LIDAR，1 4d毫米雷达波，11个相机，12个超声波雷达，Thor芯片计算强度达到700台，模型训练的体积为1000万台。这个-Xiaomi Yu7 作为皇室儿子，它有192线激光雷达，1个高精度固态激光雷达，前向3发行，由4d毫米 - nun雷达矩阵分发，2向后4D毫米 - WA雷达，12个超声雷达和11个高清摄像头的VE角度。这是-Wenjie M8。 至于这条路线，我们特别改善了两名球员，并根据以前的旧路线在右侧的车道上添加了两个回合和评估点。好吧，Huami战争现在开始了。 [·停车，左边是最右边的线·] 这次我们更改为一个新的起点。在公园里，当P齿轮固定时，M8可以进行智能辅助驾驶。支付杠杆后，M8继续开车到助理道路并准备加入主要道路。目前，TheSR接口促使道路的粘附会降低速度。不是很体贴，而是！目前，直到进口入口直到进口界面，都没有进口途径，并提示立即获取它。 Yu7在停车位，没有开车离开公园，因此它未能明智地辅助驾驶。如果您转向电荷区域，则可以-on。但是，由于导航路线不是我们目前规定的路线，因此您可以在Manu -Mano暂时打开停车场。切换到指定的路线后，可以使用YU7并将其移至辅助路线。 在主要道路上通勤时，SR接口具有进气路线并执行进气口。然而，此时，许多车辆很快就经过了主要道路的左侧。 Yu7没有让人找到差距，而是迅速插入外线并停止。目前，后方车辆的速度非常快速且疯狂。从SR接口中，当紧急情况停止时，您可以清楚地看到后车辆与我们的车辆之间的距离。为了安全起见，我仍然选择干预并将其包括在离职车道中。 面对双向四车道的失误，没有分离带，Miko非常漂亮地完成了它。他稍微移动了手，以避开对面的汽车，然后转过身。但是，旋转后，朝向方向返回的时间很晚，从而导致绘制龙的情况。然后，M8还避开了相对的汽车，并以一只手的头部比法规部分中的YU7更稳定，并且没有明显的龙绘画。 接下来是我们添加的测试点的新方法。向左转到右顶通道。小米转向左转弯信号，距交叉路口不到300米。但是，因为左边有一辆汽车，但没有成功。当距方向的方向约50m时，感觉右侧是左转车道，并计划了右转向SR界面的路径，并进入了左转车道。如果我们认为Miko可以正确通过，则无法解释SR接口左侧，然后称为左向。幸运的是，这条路没有完成，意识到这条线是错误的，返回正确的位置，然后左转waS成功地完成了。 询问世界，转弯的左转信号没有动作，并提前移动左行，但是计划在交叉路口附近移动右线的右线。移动正确行的行为有点晚了，因此请按一点实线。此外，在左转弯，准BI路线计划相对较大，并且对小轮胎轮胎的影响使其甚至在人行横道对面弯曲。 [·巴士/潮汐车道·] 新添加的评估点通过了，回到了我们的旧路线，第一件事是公交车道潮汐车道。周末我们有一天 - 到一天的骑行，没有交通限制。我担心这里的一切都不开心，所以很特别，我一直在寻找末日的早晨，并运行了潮汐巴士车道。 目前，小米Yu7引入了视觉视觉效果模型很有帮助。 VLM等同于端到端模型的共同运动员Arily Goplay是环境翻译人员的角色，以及人车之间的交流桥梁。他了解复杂的语义场景，例如“我们之前测试过的L9的孔洞孔，可以合理地控制速度。 让我解释说，您应该对他们的表现有一些期望。即使您不能正常使用特殊行，至少您也可以有简单的提示。但是，在返回时 - 在测试表演中，在周末的早晨匆忙时，Endor小米和Wenjie离开停车场并不得不开车前往公交车，有大量的后车。尽管有一个计划将线路重定向到左侧，但它们都没有成功实施。 FACIng the tidal lane, the SR interface will display a double yellow line of special line. At this time, there are also a large number of vehicles in Tidal Lane, and the car is not used. For now, I will accept that Tidal lanes cannot be used.毕竟，做出端到端的决策，即使不可用，也可以输入特殊行，您将不会进来。但是，米兹，为什么我们不能学会知道您想单击简单的语音提示的所有内容，以便驾驶员也知道我们也有VLM！ [· People and cars travel together on narrow roads ·] The sectionN of Renmin University West Road is a two-way single-lane. It is not very wide and there are no non-motor lines. There are cars parked on the side of the road, and there are various grandparents walking down the road. Motorcycles that can come out at any time are very confusing. Yu7 turned away before entering this section. At this time, the vehicle that turned right in this section was the opposite. No one is allowed to let the e内米和我们。对面的坦克不会放慢脚步，Miko的速度也为25公里/小时。这种驾驶轨迹给我带来了很多焦虑。中断后，SR接口仍然远离汽车的侧面，但实际上非常接近。 进入道路的这一部分时，请转向不是摩托车的车辆。当非电动车辆连接到线路时，Yu7感到这种感觉，但是没有腐烂。点击PHE是为了加快加速。 SR接口路线的计划是防止其克服，但直到他面前的非运动车辆越过突然的脚制动器才会到来。这是不舒服的。这条道路的整个部分经常在超速行驶后遇到障碍，然后用一只脚制动。 转向左侧时，M8继续在这里进行交谈，道路狭窄的部分中有相反的车辆。 Express汽车距离很远，M8向右移动以避开道路。但是不要事先太高兴。在是时候了，右侧有一位小姐穿过马路。 M8也感觉到行人，但是当过境点接近M8时，他释放并退出了Zhihua。随后的回避做得正确。她非常积极地扭曲和避免，并且没有太多的借贷职位。完成预防后，他可以按时返回线路。 [·车道变更·] 接下来是转到Weigong Street上的中古南街。右转后，您需要立即与左车道结合并准备向左转。您可能在周末遇到了一个活跃的加西尔（Gassier），但是这种道路交通流量并不是本周末的压倒性，任何球员都没有遇到。让我们看入口路线。 M8与我以前尝试过的兄弟一样。它并不艰难，到达正确的位置，并且可以正确进入中间车道，而没有打破步骤步骤的感觉。 令我惊讶的是，当我以前尝试过SU7时将是艰难的，并与合适的公交车结合在一起，然后并行规划和实施线路。但是，目前，YU7路线通常与M8一致，并且非常丝滑。在SR完成之前，出现了并行计划中的下一行。值得在这里鼓掌！ [·Xizhimen桥路路线选择·] 接下来，我们到达了Xizhimen桥的花瓣。当然，一旦我们选择了这条路线，这就是一个世界问题。 AD3.0的M9和ADS3.2的M7都在这里都有错误的路线选项。当M8升级到3.3.2距转弯的第一个右转端口约30m时，计划的SR路线开始正确地表现并再次来回跳动，但是在右后卫之后避免了非电动车辆后，严格选择了右转。之后，每个花瓣的选择都像以前一样毫不犹豫，Xizhimen桥也正确地完成了。 SI是Jin，他在Xizhimen Bridgeoo面前为我感到兴奋，绿灯开始了，旁边有一辆汽车擦拭汽车的前部并刺伤了车。每个人都将其添加到这一点上。通常，让我们走一点吧？ Mizi直接提供石油，但惊讶仍然很好。提醒我在给石油的同时直接去。 当我们到达Xizhimen Bridge的第一个右转弯时，Mizi没有适当的转弯计划，因此她准确地将正确的入口进入了右转。就像我们第一次尝试SU7时一样，同一职位和两位员工在第一只宠物中两次转！目前，经过错误的道路，我回到了华宾，我无法在一个非常正常的十字路口避开自己，我仍然想直接走！幸运的是，当我这次回来时，洋子没有任何错误，但是一旦他完成右转，他就开始画龙。之后，下一个花瓣再次遇到麻烦。皮带的左侧是相反的线。我们只是走一条路。 Mizi直接停下到THE绿带，我们无法走。 [·岛和戒指的第二条道路与主要道路相结合·] 谁会认为半点在北京正在下雨？目前，我们到达了Ring Road部分。 M8继续执行。进入戒指的戒指时，请稍微犹豫。避开汽车后，他直接切断了内部通道。环路的位置也非常合理，没有偏转线或非运动线。小米旋转路线也很好。进入PAG -ROUND时，选择继续在右车道上行走。离开自旋时，雨水可能会对理解系统产生过多的影响，并且线路上有轻微的压力。 在下一步中，第二条环路辅助路与非摩托车线路相反，进入主路。在进入主要道路之前，M8发现了一辆社会车辆离开主要道路。左视线被阻塞绿化带，以及对理解系统的识别略有延迟。刹车的点类似于那个晚些时候，并且有紧张的刹车。进入主要道路时，没有方向相反的非电动车辆。 M8成功完成了分析点。 至于米兹，另一个历史重复了自己。当它离入口不到100米的地方时，Enterit与车辆没有电动线路并迫使兄弟停下来相反。最终，Yu7成功结合了第二条道路的主要道路。但是...随着强烈的降雨，与主要道路的主要交通结合在一起，它不会相应地放慢速度，而是加速并结合起来。 离开戒指的第二个环后，雨变得越来越重，也会影响可见度。 M8和YU7都提醒您注意在极端天气下汽车的速度，但是立即的Yu7没有太多的SLO感翼向下，甚至在迫使水坑时感到更加兴奋，但我真的很害怕。一方面，YU7的表现变得我一直不信任，另一方面，我真的看不到这条路！在雨中，M8在等距离上会激发会受到影响的前视摄像头，但不会从辅助驾驶中退缩，然后提示天气会影响速度减慢。 实际上，在这个极端的时代，YU7的理解系统比我更好。就像一个活泼的年轻人。当他看到前方的汽车时，他选择到达线路。遇到水坑时，通常是在5/60的速度限制上。在大约相同的位置，M8速度通常在40-50之间控制。在Yu7兴奋地触摸许多水坑之后，孩子终于失去了能量，可能是由于压了大量的水。混合的混合沙子和倒下的叶子阻止了理解的硬件。 Yu7鼓励您o立即采取，辅助驾驶系统不能 - 在此方面。您可以在最短时间内待在Fengai站并返回。在整个多雨的道路区，Yu7独立撤退了几乎三次。在可用的天气中，它也可以尽可能快地开车，因为它似乎并不是恶劣的天气。 我想提醒所有听众，目前有帮助的驾驶只是一个帮助，而驾驶员仍然是第一个负责人。在使用不同品牌的智能辅助驾驶之前，每个人都有学习测试，对吗？在研究中清楚地提到的是，在恶劣的天气下，请不要使用智能辅助驾驶员系统，所以不要向我们学习！那么，为什么主要的制造商说他们的基本系统非常强大，但不建议他们在残酷的环境中使用它们？实际上，每个人仍然使用端到端模型来做出决策。该模型在一定程度上缺乏3D空间感知，因此在批量情况下，概括不够。这就是为什么人们连接到VLM寻求帮助的原因，包括稍后升级VLA模型。但是，如果是VLM或VLA，则追求“平滑合理内容的形成”会导致“准确性的准确性”，从而产生幻觉。例如，由于培训数据范围不足，因此在极端天气中的稀有物品或道路标志可能会导致幻觉，从而导致决策错误。 [·更改，没有明确的线·] 最后两个分析点是转弯和透明车道部分。 M8的转弯似乎是一个疑问，效率不是很好，但是整个转弯和进入辅助道路的运动相对相互关联。线路线没有明确的部分。由于道路区域，M8识别出很少的线路，但可以将行驶的驱动器保持在线的右侧。 Yu7的转变很大。完成失误后，它开始开始再次生龙。线路线没有明确的位置。 Yu7可以使线路的完整线路并驱动到道路的右侧。最后，我们到了Huiju。两位球员都选择进入线并进入左转车道。 Yu7在通过交通信号灯进入地下室之前帮助开车了，M8独立进入地下室并寻找停车位。 [· 好吧，对警报部分进行了评估，M8的身体感觉将更倾向于M9，这将比以前经过测试的M7更好。预防足够活跃，流体，线性和转环的部分是平稳且相互关联的，并且对行人和非电动车辆的礼节仍然存在。在整个过程中，总共进行了6次干预措施，其中两项是安全的接管。 至于Yu7，我无法计算我干预多少次，其中的安全干预涵盖了大部分的头部，而DEF越来越多的驾驶行人而不是汽车相对较弱。除了上述评估点外，小米还发现了幽灵测试的情况，但实际上并没有放慢速度。此外，转弯路径太大了，通常是龙的怨恨，然后转弯。当遇到情况时，理解系统可能会及时识别出来，但是对风险的预测和控制相对较晚甚至到位，因此通常会突然出现制动情况。此外，即使VLM连接到援助，它也不是一条特殊的线路或堆叠水堆放水的完美。我们也有与驾驶员的沟通感。实际上，VLM的能力非常强大。即使是完美也不能完全使用VLM的全部强度。当然，小米进入游戏有点晚了，它仍然需要更好的跑步和训练。我希望在下半年为我们的智能汽车评论带来惊喜！